Вас ждут экспертные выступления, научные доклады, выставка роботов, воркшопы, хакатон и соревнования роботов
Место, где эксперты
в робототехнике объединяются,
чтобы создавать по-настоящему
передовые решения
и формировать индустрию
на годы вперед
в робототехнике объединяются,
чтобы создавать по-настоящему
передовые решения
и формировать индустрию
на годы вперед
Место, где эксперты в робототехнике
объединяются, чтобы создавать
по-настоящему передовые решения
и формировать индустрию на годы вперед
объединяются, чтобы создавать
по-настоящему передовые решения
и формировать индустрию на годы вперед
Место, где эксперты в робототехнике объединяются, чтобы создавать
по-настоящему передовые решения
и формировать индустрию
на годы вперед
по-настоящему передовые решения
и формировать индустрию
на годы вперед
Конференция фокусируется на практическом применении ROS 2, совместимости решений, развитии инженерного сообщества и формировании устойчивой экосистемы робототехники и искусственного интеллекта в России и за её пределами.
ROS Meetup 2026 — международная площадка для развития открытой робототехники, ROS и open-source экосистемы, объединяющая инженеров, исследователей, бизнес, образование и государство.
Открытые технологии как основа совместимого, масштабируемого и независимого развития
робототехники — философия ROS
робототехники — философия ROS
Открытые технологии как основа совместимого, масштабируемого
и независимого развития робототехники — философия ROS
и независимого развития робототехники — философия ROS
Открытые технологии как основа совместимого, масштабируемого
и независимого развития робототехники — философия ROS
и независимого развития робототехники — философия ROS
1. ROS 2 как индустриальный стандарт
2. Навигация и SLAM в автономных роботах
3. AI в робототехнике: ML, RL, LLM
4. Мобильные и автономные платформы
5. Open Source и ROS-экосистема
6. Антропоморфные и сервисные роботы
7. Industrial ROS и безопасность
8. Практика: воркшопы с кодом и железом
9. Хакатон: создание ROS-роботов и чемпионат
10. Образование, подготовка кадров и развитие инженерного сообщества
Ключевые темы конференции
Как это было ROS Meetup '25
Настоящие эмоции участников
Программа конференции
«Воркшоп с дронами»
Воркшоп — SLAM и бортовой ИИ на образовательных БВС «Сверх»: 3-дневный интенсив на дронах с ROS 2
Время
09:00 — 10:00
Концертный зал ГК (КЗ ГК)
«Индустриальный трек»
«Выставочный трек»
Фойе концертного зала ГК (2 эт.)
Открытие дня — Вступительное слово
10:00 — 10:15
10:30 — 13:00
Выставка роботов
Выступления спикеров
14:00 — 18:00
Выступления спикеров
День 1 — 20 марта
Сбор участников, регистрация
Фойе ГК 1 этаж
18:00 — 19:00
Закрытие дня
13:00 — 14:00
Перерыв на обед
«Выставочный трек»
«Воркшоп с дронами»
Воркшоп — SLAM и бортовой ИИ на образовательных БВС «Сверх»: 3-дневный интенсив на дронах с ROS 2
Воркшоп — SLAM и бортовой ИИ на образовательных БВС «Сверх»: 3-дневный интенсив на дронах с ROS 2
«Воркшопы»
Воркшопы — разные
Смотреть подробную программу во вкладке «Воркшопы»
Смотреть подробную программу во вкладке «Воркшопы»
Воркшопы — разные
Смотреть подробную программу во вкладке «Воркшопы»
Смотреть подробную программу во вкладке «Воркшопы»
«Научный трек Robot Operating System Research Meetup»
Научный трек — ROSRM
Смотреть подробную программу во вкладке «Научный трек»
Смотреть подробную программу во вкладке «Научный трек»
Научный трек — ROSRM
Смотреть подробную программу во вкладке «Научный трек»
Смотреть подробную программу во вкладке «Научный трек»
Время
09:00 — 10:00
Концертный зал ГК (КЗ ГК)
«Классические доклады и дискусии»
«Хакатон-соревнование ROS 2 роботов»
Фойе концертного зала ГК (2 эт.)
Открытие Конференции – Вступительное слово. Алексей Бурков Центр робототехники Сбера
10:00 — 10:15
10:30 — 13:00
Хакатон по сборке
и программированию ROS 2 роботов
и программированию ROS 2 роботов
Хакатон по сборке
и программированию ROS 2 роботов
и программированию ROS 2 роботов
Выступления спикеров
Смотреть подробную программу во вкладке «Доклады 21 марта»
Смотреть подробную программу во вкладке «Доклады 21 марта»
14:00 — 19:00
Выступления спикеров
Смотреть подробную программу во вкладке «Доклады 21 марта»
Смотреть подробную программу во вкладке «Доклады 21 марта»
День 2 — 21 марта
Сбор участников, регистрация
Фойе ГК 1 этаж
Выставка роботов
13:00 — 14:00
Перерыв на обед
«Выставочный трек»
«Воркшоп с дронами»
Воркшоп — SLAM и бортовой ИИ на образовательных БВС «Сверх»: 3-дневный интенсив на дронах с ROS 2
Воркшоп — SLAM и бортовой ИИ на образовательных БВС «Сверх»: 3-дневный интенсив на дронах с ROS 2
«Воркшопы»
Воркшопы — разные
Смотреть подробную программу во вкладке «Воркшопы»
Смотреть подробную программу во вкладке «Воркшопы»
Воркшопы — разные
Смотреть подробную программу во вкладке «Воркшопы»
Смотреть подробную программу во вкладке «Воркшопы»
«Научный трек Robot Operating System Research Meetup»
Научный трек — ROSRM
Смотреть подробную программу во вкладке «Научный трек»
Смотреть подробную программу во вкладке «Научный трек»
Научный трек — ROSRM
Смотреть подробную программу во вкладке «Научный трек»
Смотреть подробную программу во вкладке «Научный трек»
Заключительные слова, закрытие конференции
Время
09:00 — 10:00
Концертный зал ГК (КЗ ГК)
«Классические доклады и дискусии»
«Хакатон-соревнование ROS 2 роботов»
Фойе концертного зала ГК (2 эт.)
19:00 — 19:30
Открытие Конференции – Вступительное слово. Алексей Бурков Центр робототехники Сбера
10:00 — 10:15
10:15 — 13:00
Презентация роботов
и репозиториев участников хакатона
и репозиториев участников хакатона
Соревнование ROS 2/open-source роботов
Выступления спикеров
Смотреть подробную программу во вкладке «Доклады 22 марта»
Смотреть подробную программу во вкладке «Доклады 22 марта»
14:00 — 18:00
Выступления спикеров
Смотреть подробную программу во вкладке «Доклады 22 марта»
Смотреть подробную программу во вкладке «Доклады 22 марта»
День 3 — 22 марта
Сбор участников, регистрация
Фойе ГК 1 этаж
Выставка роботов
13:00 — 14:00
Перерыв на обед
Темы выступлений
20 марта — пятница
Индустриальный день
Новые стандарты ПО для роботов: вектор в сторону открытости и взаимодействия, а не ограничений.
Спикеры:
Спикеры:
- Минпромторг (Спикер уточняется)
- Третьяков Вадим (Мосстратегия)
- Александр Уфимцев (Сбер)
- Олег Шипитько (Yandex Robotics)
- Александр Воронин (РобоПро)
Опыт Росатома в повышении производительности труда. Тренд на безлюдные технологии
21 марта — суббота
Обсудим, какие существуют VLM/MLLM для пространственных рассуждений в бортовых системах интеллектуальных транспортных средств (беспилотных автомобилей и роботов). Отметим их быстродействие и потребление ресурсов, программные библиотеки для их ускорения.
Покажем их возможности и ограничения при решении задач ответов на языковые вопросы, описание 3D-сцен, поиска объектов, планирования действий. Коснемся собственных разрабатываемых методов и алгоритмов.
Покажем их возможности и ограничения при решении задач ответов на языковые вопросы, описание 3D-сцен, поиска объектов, планирования действий. Коснемся собственных разрабатываемых методов и алгоритмов.
Vision-Language-Action (VLA) модели объединяют зрение, язык и действия в единую систему, способную воспринимать мир, понимать инструкции и действовать в среде.
В докладе мы разберём, как работают VLA-модели, чем они отличаются от классических подходов, и почему именно за ними стоит будущее робототехники и embodied AI.
В докладе мы разберём, как работают VLA-модели, чем они отличаются от классических подходов, и почему именно за ними стоит будущее робототехники и embodied AI.
Современные VLA модели научились хорошо справляться с простыми задачами с полной наблюдаемостью, когда все объекты манипуляции находятся в поле зрения робота, а действия над ними не зависят от информации из прошлого. К сожалению, подобные условия редко встречаются в реальном мире, и для решения многих бытовых задач требуется наличие памяти. На лекции мы рассмотрим основные подходы к добавлению памяти в VLA, а также перспективные будущие направления.
В докладе рассмотрим способы интеграции LLM-агентов в робототехнические системы для задачи следования инструкции.
Обсудим, как расширять возможности LLM с помощью внешних инструментов для взаимодействия с окружением и компонентами робота, а также подходы к представлению сцены в виде графа объектов и их отношений, позволяющие получать семантическую обратную связь для задач манипуляции.
Отдельное внимание уделим обсуждению типового процесса управления роботом на уровне восприятия, планирования и исполнения действий, а также проблемам планирования длинных последовательностей действий, и их решениям с помощью интеграции классических PDDL подходов.
Обсудим, как расширять возможности LLM с помощью внешних инструментов для взаимодействия с окружением и компонентами робота, а также подходы к представлению сцены в виде графа объектов и их отношений, позволяющие получать семантическую обратную связь для задач манипуляции.
Отдельное внимание уделим обсуждению типового процесса управления роботом на уровне восприятия, планирования и исполнения действий, а также проблемам планирования длинных последовательностей действий, и их решениям с помощью интеграции классических PDDL подходов.
Перенос RL стратегий из симуляторов на реальных роботов является нетривиальной и трудоёмкой задачей. Её сложность вызвана большим разрывом между симуляцией и реальным миром (sim2real gap).
Несоответствие симулируемой среды и реального мира влечёт за собой деградацию качества работы модели, что заставляет тщательно согласовывать физику объектов, их внешний вид, сенсорику робота, процедуры обработки данных и так далее.
В докладе будут рассмотрены вызовы, возникающие при переносе модели из симулятора на реального робота, а также будут обсуждены методы уменьшения разрыва между симулятором и реальностью
Несоответствие симулируемой среды и реального мира влечёт за собой деградацию качества работы модели, что заставляет тщательно согласовывать физику объектов, их внешний вид, сенсорику робота, процедуры обработки данных и так далее.
В докладе будут рассмотрены вызовы, возникающие при переносе модели из симулятора на реального робота, а также будут обсуждены методы уменьшения разрыва между симулятором и реальностью
При запуске робота в реальной среде необходимо учитывать риск опасных последствий его действий. Классическое обучение с подкреплением (RL) характеризуется исследовательским поведением на этапе обучения, что в робототехнических системах может привести к повреждению оборудования или внешних объектов.
В докладе рассматривается подход Safe RL, основанный на явном учёте ограничений безопасности. Такой подход позволяет формировать безопасную стратегию управления и одновременно существенно снизить количество опасных взаимодействий уже на этапе обучения робота
В докладе рассматривается подход Safe RL, основанный на явном учёте ограничений безопасности. Такой подход позволяет формировать безопасную стратегию управления и одновременно существенно снизить количество опасных взаимодействий уже на этапе обучения робота
Презентания новой версии "Конструктор программируемого квадрокоптера «Сверх»" на платформе ROS 2 Humble, с новым протоколом общения с полётным контроллером (uXRCE-DDS), с поддержкой нейросетевых вычислений на базе RK3588s/Hailo8L и интеграция роевого интеллекта.
Недавно на Reddit представили проект Rovium IDE. Это полноценная среда разработки проектов под ROS 2 на основе VS Code IDE. Уже выпущено несколько стабильных версий (последняя 0.8.0). Авторы ведут сообщество по разработке на Discord где регулярно выходят анонсы о выпуске новой версии и отвечают на любые запросы на github проекта.
До сих пор не было полноценной IDE для разработки под ROS 2, только различные плагины под другие IDE и утилиты командной строки.
Спикер опробовал среду разработки в деле и поделится своим опытом, сделает обзор ее возможностей.
До сих пор не было полноценной IDE для разработки под ROS 2, только различные плагины под другие IDE и утилиты командной строки.
Спикер опробовал среду разработки в деле и поделится своим опытом, сделает обзор ее возможностей.
Автономный транспорт — это продукт с повышенными требованиями безопасности при взаимодействии с физическим миром. В нашей работе мы постоянно сокращаем задержки обработки данных: даже лишние миллисекунды могут привести к ДТП, в том числе с участием людей. Большая часть алгоритмов компьютерного зрения в автономном грузовике — нейросети, и их выполнение становится крайне ресурсоёмким, если не применять оптимизации на стороне вычислительной платформы.
В архитектуре нашей системы восприятия мы используем TensorRT, который в нашем случае ускорил инференс нейронных сетей примерно на 40–50%. В докладе я разберу, с какими особенностями применения TensorRT мы сталкиваемся, как решаем сопутствующие проблемы и каким образом адаптируем TensorRT под требования проекта автономного автомобиля.
В архитектуре нашей системы восприятия мы используем TensorRT, который в нашем случае ускорил инференс нейронных сетей примерно на 40–50%. В докладе я разберу, с какими особенностями применения TensorRT мы сталкиваемся, как решаем сопутствующие проблемы и каким образом адаптируем TensorRT под требования проекта автономного автомобиля.
Инструмент для автоматической генерации ROS 2 пакетов на C++, который устраняет необходимость написания boilerplate-кода. С помощью веб-интерфейса разработчики могут визуально конфигурировать ноды, добавляя publishers, subscribers, services, parameters и message filters через интуитивные формы. Система автоматически создаёт все необходимые файлы (.hpp, .cpp, CMakeLists.txt, package.xml) с соблюдением ROS 2 best practices и правильной структурой зависимостей.
Инструмент ускоряет разработку в 10 раз, позволяя создавать работоспособные ROS 2 пакеты за 30 секунд вместо 5-10 минут ручного кодирования. Он особенно полезен для быстрого прототипирования, стандартизации кода в командах и обучения начинающих разработчиков ROS 2, позволяя сосредоточиться на бизнес-логике, а не на инфраструктурном коде. Поддерживает как веб-интерфейс для мгновенного старта, так и локальную установку для интеграции в рабочий процесс.
Инструмент ускоряет разработку в 10 раз, позволяя создавать работоспособные ROS 2 пакеты за 30 секунд вместо 5-10 минут ручного кодирования. Он особенно полезен для быстрого прототипирования, стандартизации кода в командах и обучения начинающих разработчиков ROS 2, позволяя сосредоточиться на бизнес-логике, а не на инфраструктурном коде. Поддерживает как веб-интерфейс для мгновенного старта, так и локальную установку для интеграции в рабочий процесс.
Рассказ о том, как на базе квадроцикла создавался робот-охранник, какое оборудование применялось и какие еще функции могли быть переданы роботу
Роботы умеют собирать кубик Рубика за 0,1 секунды, а человек за 3 с небольшим. А вот для головоломки Мегаминкс все иначе — человек собирает за 22 секунды, а робот за 8 минут. Мы хотим это исправить.
В докладе будет рассказано о том, как мы подходили к конструированию робота, в чем сложность нахождения коротких путей при сборке головоломки, и можно ли будет обогнать человека, ускорив роботов в 25 раз.
В докладе будет рассказано о том, как мы подходили к конструированию робота, в чем сложность нахождения коротких путей при сборке головоломки, и можно ли будет обогнать человека, ускорив роботов в 25 раз.
Выступление посвящено вопросу формирования трека обучения ROS, от базовых проектов до сложных, сопровождаемых предприятиями.
Обсуждается программный стек, формат работы смешанной проектной группы, внедрение опыта работы с реальными ROS-роботами на предприятии и научного подхода.
Обсуждается программный стек, формат работы смешанной проектной группы, внедрение опыта работы с реальными ROS-роботами на предприятии и научного подхода.
В докладе я хочу рассказать про архитектурные решения, которые были выбраны при проектировании бюджетного коллаборативного манипулятора.
Описать хронологию принятия инженерных решений. Преимущества и недостатки выбранной конструкции. А так же какие ещё вызовы стоят на пути перед запуском производства собственного манипулятора.
Описать хронологию принятия инженерных решений. Преимущества и недостатки выбранной конструкции. А так же какие ещё вызовы стоят на пути перед запуском производства собственного манипулятора.
Как сделать так, чтобы старшеклассники за короткую смену прошли путь от «хочу робота» до работающего прототипа, который не стыдно показывать инженерам и индустриальным партнёрам? В докладе разберу наш практический опыт смен КЦ: как мы проектируем образовательную траекторию вокруг ROS-совместимой платформы складского погрузчика, какие решения в механике/электронике/ПО дают максимальный эффект, и где чаще всего сыпется проект.
Отдельный блок — про линейку фанерной спецтехники в стиле ДСТ-Урал: почему фанера и «честная» конструкция работают лучше пластика для обучения, как мы упаковываем инженерные принципы (кинематика, привод, управление, безопасность, производство) в доступный школьнику формат, и как из одного базового шасси рождаются разные машины — от погрузчика до бульдозера и тягача.
Отдельный блок — про линейку фанерной спецтехники в стиле ДСТ-Урал: почему фанера и «честная» конструкция работают лучше пластика для обучения, как мы упаковываем инженерные принципы (кинематика, привод, управление, безопасность, производство) в доступный школьнику формат, и как из одного базового шасси рождаются разные машины — от погрузчика до бульдозера и тягача.
Одной из причин затрат вычислительных ресурсов в Python является реализация Excecutor и MultithreadedExecutor в Python. В докладе будет представлен профайл при использование данных классов, а также способы использования C/C++ для того, чтобы минимизировать затраты выч. ресурсов, при желании сохранить скорость разработки на Python
В докладе представлен stingray_core — фреймворк на основе ROS 2 для программирования подводных роботов. Основной акцент сделан на модульной архитектуре, позволяющей гибко адаптировать систему под различные подводные аппараты, конфигурации датчиков, дополнительного оборудования и систем управления.
Фреймворк может использоваться как базовый программный слой для реализации телеуправляемого режима, а также как основа для последующей настройки и развития автономного управления подводным аппаратом.
Фреймворк может использоваться как базовый программный слой для реализации телеуправляемого режима, а также как основа для последующей настройки и развития автономного управления подводным аппаратом.
Раскроем проблематику хранения, управления и обработки данных в домене робототехники - на какие грабли мы наступили и какие решения придумали.
Расскажем про особенности СУБД для росбегов, про то, как проводить быструю фильтрацию не только по метаданным и почему мы отказались от обработки на расписании или через DWH в пользу стека на Ray и Polars.
Расскажем про особенности СУБД для росбегов, про то, как проводить быструю фильтрацию не только по метаданным и почему мы отказались от обработки на расписании или через DWH в пользу стека на Ray и Polars.
Как робот Грин понимает, где он находится, что вокруг него происходит и как он добирается до целей.
Не сходится поведение робота в симуляции и на реальном железе?
Часто причина — неточная модель приводов, которую сложно получить без дорогих стендов и датчиков момента.
Мы предлагаем метод идентификации приводов через дифференцируемую симуляцию, который восстанавливает динамику актуаторов только по траекториям движения, без датчиков момента, и показывает более чем двукратное снижение ошибки и заметное улучшение реальной локомоции робота.
Часто причина — неточная модель приводов, которую сложно получить без дорогих стендов и датчиков момента.
Мы предлагаем метод идентификации приводов через дифференцируемую симуляцию, который восстанавливает динамику актуаторов только по траекториям движения, без датчиков момента, и показывает более чем двукратное снижение ошибки и заметное улучшение реальной локомоции робота.
В докладе будут затронуты несколько приемов, которые значительно улучшили dev experience при разработке под ROS 2:
- Работа с параметрами в ROS. Расскажу, как мы сделали динамическое изменение параметров во время работы и их сохранение в отдельные файлы под конкретного робота. Результат — изменения параметров для одного робота не влияют на другие конфигурации.
- Работа с Asyncio в ROS. Расскажу про то, как можно улучшить внешний вид кода при использовании библиотеки asyncio — вызов сервисов и экшнов, подписка на топики, асинхронные циклы внутри нод. Результат — код выглядит как чистый Python, но под капотом находится ROS 2.
- Система сборки и запуска через лаунч-файлы. Речь пойдет про работу с лаунч-файлами в проекте с большим количеством пакетов, про скрипты сборки и запуска кода с автодополнениями названий пакетов и лаунч-файлов и чуть чуть про работу с Docker.
- Речь будет идти в основном про разработку на python, но для C++ это тоже работает.
Воркшопы
Коригодский Андрей Александрович — Генеральный директор ООО «Сверх». Разработчик open-source решений для PX4/MAVLink, эксперт с многолетним опытом разработки образовательных БАС.
Ведущие мероприятия:
Участники будут работать в полётной зоне с лабиринтом, где дрону предстоит автономно ориентироваться в ограниченном пространстве и использовать компьютерное зрение для анализа окружения.
Фокус воркшопа — не на готовых решениях, а на понимании архитектуры: от связки полётного контроллера и бортового компьютера до интеграции алгоритмов SLAM и нейросетей распознавания объектов. Конкретные сценарии миссии, типы распознаваемых объектов и формат итогового задания будут объявлены в регламенте перед стартом мероприятия.
Пререквизиты:
Ведущие мероприятия:
- Холодилов Илья — Ведущий разработчик систем технического зрения ООО «Сверх». Специалист по VINS-Fusion, SLAM и навигации в сложных условиях, разработчик ML-решений для промышленности.
- Мальцев Антон — Руководитель направления и один из ключевых организаторов запуска крупнейшего в России Учебного центра БАС (АНО «ФЦ БАС», Руднево). Основатель центра «Летающая Робототехника».
- Бондарь Георгий — Генеральный директор ООО «Авиацмит», сотрудник центра технологических олимпиад НИТУ МИСИС.
- Старшинов Захар — Эксперт в области эксплуатации БВС, организатор учебного отдела и инструктор БАС (АНО «ФЦ БАС», Руднево), преподаватель ГБПОУ МГОК.
Участники будут работать в полётной зоне с лабиринтом, где дрону предстоит автономно ориентироваться в ограниченном пространстве и использовать компьютерное зрение для анализа окружения.
Фокус воркшопа — не на готовых решениях, а на понимании архитектуры: от связки полётного контроллера и бортового компьютера до интеграции алгоритмов SLAM и нейросетей распознавания объектов. Конкретные сценарии миссии, типы распознаваемых объектов и формат итогового задания будут объявлены в регламенте перед стартом мероприятия.
Пререквизиты:
- Уверенное владение Linux (terminal).
- Базовое понимание ROS 2 (Nodes, Topics, Launch).
- Ноутбук.
В течение воркшопа мы разберем полный путь настройки инфраструктуры роботов:
- Сборка 20 ubuntu под Jetson Nano, для того, чтобы была возможность использовать современный docker
- Проектирование глобальной переделки Jetbot Waveshare: добавление лидара, расчет подходящих моторов с энкодерами, разработка нового корпуса
- Особенности настройки кросс-компилируемой сборки базовых и новых моделей на основе Docker;
- Настройка микросервисной архитекторы для исследовательского робота на основе ROS2 Humble и Docker compose
- Особенности работы с мультиагентными роботами: настройка workspaces в ROS2 для работы в едином пространстве, настройка Zenoh для связи между роботами, Ansible для оркестрации роботов.
- Как подружить MAPF-GPT с нашей системой: инференс модели.
Воркшоп посвящён мульитагентному (мультироботному) планированию путей и современным подходам к его решению: от классических централизованных алгоритмов на основе эвристического поиска до методов с RL и обучаемыми трансформерами, включая MAPF-GPT.
Участники познакомятся с основными постановками задачи, разберутся в сильных и слабых сторонах классических алгоритмов, увидят, как RL и трансформеры могут быть применены для данной задачи, а также узнают о самых современных гибридных подходах.
Формат:
Первая часть — обзор теории, от классической A* до трансформеров с рекуррентной коммуникацией.
Вторая часть — Обсуждение способов сравнения алгоритмов. Разбор практических примеров с использованием нашего бенчмарка POGEMA. Участники получат практический опыт: научатся запускать современные алгоритмы, анализировать их работу и экспериментировать с кодом.
Прериквизиты: базовые знания алгоритмов, умение писать на Python и PyTorch, а также понимание основ машинного обучения будут полезны, но не обязательны.
Участники познакомятся с основными постановками задачи, разберутся в сильных и слабых сторонах классических алгоритмов, увидят, как RL и трансформеры могут быть применены для данной задачи, а также узнают о самых современных гибридных подходах.
Формат:
Первая часть — обзор теории, от классической A* до трансформеров с рекуррентной коммуникацией.
Вторая часть — Обсуждение способов сравнения алгоритмов. Разбор практических примеров с использованием нашего бенчмарка POGEMA. Участники получат практический опыт: научатся запускать современные алгоритмы, анализировать их работу и экспериментировать с кодом.
Прериквизиты: базовые знания алгоритмов, умение писать на Python и PyTorch, а также понимание основ машинного обучения будут полезны, но не обязательны.
Обучение и применение VLA моделей и интеграция с ROS 2
Что делает конференцию особенной
40+
технических
выступлений про ИИ
и робототехнику
на ROS
выступлений про ИИ
и робототехнику
на ROS
- Технические доклады
- Промышленные доклады
- Научные доклады
- Дискуссия по антропоморфным роботам
- Воркшопы по ИИ в робототехнике и летающим дронам под ROS2
- Хакатон на ROS2: соревнование роботов
- Карьерные консультации с рекрутёром
7 треков
Возможность выступить
с докладом
и опубликоваться
в научном журнале
с докладом
и опубликоваться
в научном журнале
1000+
500+
Ценный нетворкинг
с ведущими экспертами
в индустрии
с ведущими экспертами
в индустрии
Технические доклады от экспертов без маркетинга и воды
Лучшие эксперты страны в роботехнике поделятся передовыми разработками
Лучшие эксперты страны
в роботехнике поделятся передовыми разработками
в роботехнике поделятся передовыми разработками
Выставка антропоморфных роботов, манипуляторов, колесных роботов
Большое событие для робототехники в России. Место, где формируются тренды индустрии и рождаются большие проекты. С 2019 года развиваем сообщество ROS и встретимся с вами уже на 9-ой конференции.
Большое событие для робототехники
в России. Место, где формируются тренды индустрии и рождаются большие проекты.
С 2019 года развиваем сообщество ROS
и встретимся с вами уже на 9-ой конференции.
в России. Место, где формируются тренды индустрии и рождаются большие проекты.
С 2019 года развиваем сообщество ROS
и встретимся с вами уже на 9-ой конференции.
докладов
очных участников
онлайн-участников
Эксперты конференции ROS Meetup '26
Индустриальный день
Александр Петров
Коммерческий директор ООО «АтомИнтелМаш»
Алексей Гостомельский
Генеральный директор ООО «РМС»
Хочу увидеть лучшие разработки для бизнеса и промышленности
Ольга Мудрова
Исполнительный директор НАУРР
Игорь Алев
Директор по техническому и технологическому развитию АНО «ФЦК»
Андрей Головин
Исполнительный директор Центра робототехники Сбера
Олег Шипитько
Директор по продукту Яндекс Роботикс
Технические доклады
Владимир Привалов
Open Design Alliance, Software developer
Александр Панов
Директор лаборатории AIRI, МФТИ, доктор наук
Алексей Бурков
Инженер Центра робототехники Сбера, идейный вдохновитель ROS-сообщества
Константин Яковлев
Ведущий научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН, доктор наук
Хочу послушать доклады экспертов о передовых решениях в индустрии
Илья Зорин
Инженер Центра Робототехники, Сбер
Дмитрий Статовой
Инженер Центра Робототехники, Сбер
Анатолий Онищенко
Мл. научный сотрудник, аспирант МФТИ
Даниил Зелезецкий
Инженер-исследователь, аспирант МФТИ
Кирилл Кочановский
Инженер Центра Робототехники, Сбер
Полина Федотова
Главный инженер-разработчик Центра робототехники Сбера
Антон Рудоманенко
Старший инженер разработчик Evocargo
Виктор Кулигин
Инженер-конструктор, магистр техники, ООО "Дозер"
Тамерлан Бахов
начальник отдела технического зрения, ФГУП "НАМИ"
Дмитрий Замятин
Доцент кафедры информатики, к.г.-м.н., СУНЦ УрФУ
Владислав Плотников
Системы компьютерного зрения L-labs.tech
Научные доклады
Егор Черепанов
Мл. научный сотрудник, аспирант МФТИ, Лаборатория когнитивных динамических систем
Алексей Ковалёв
МФТИ, AIRI, руководитель группы «Embodied agents» CAIS AIRI, кандидат наук
Хочу выступить с докладом и опубликоваться в научном журнале (заявки до 9 марта)
Дмитрий Юдин
МФТИ, AIRI, ведущий научный сотрудник, кандидат наук
Сергей Колюбин
Профессор факультета систем управления и робототехники ИТМО
Anubhav Singh
Магистр ИТМО
Антон Царицин
Магистр ИТМО
Ammar Issa
Магистр ИТМО
Zhang Huzhenyu
Shanghai AI Lab
Воркшоп SLAM и бортовой ИИ на образовательных БВС «Сверх»: 3-дневный интенсив на дронах с ROS 2
Андрей Коригодский
Генеральный директор ООО «Сверх», разработчик open-source решений для PX4/MAVLink
Георгий Бондарь
Генеральный директор ООО «Авиацмит»
Хочу принять участие в воркшопе
(ROS 2 дроны предоставляются организаторами — от вас только ноутбук)
(ROS 2 дроны предоставляются организаторами — от вас только ноутбук)
Илья Холодилов
Разработчик «Сверх». Эксперт по VINS-Fusion, SLAM
Антон Мальцев
Основатель центра «Летающая Робототехника»
Хакатон-соревнования на ROS 2/open-source роботах
Степан Бурмистров
Учитель школы RobotX, автор курса на Stepik по ROS 2
Алексей Бурков
Инженер Центра робототехники Сбера, идейный вдохновитель ROS-сообщества
Хочу вступить в команду хакатона и сразиться с другими участниками
У нас не запрещен кодинг с помощью LLM-агентов, роботов можно использовать покупных или быстро собрать бэйзлайн из ROS2 курса для участия в соревновании
Посещение 7 треков конференции
40+ докладов спикеров
Участие в нетворкинге с экспертами и гостями
Карьерные консультации
БЕСПЛАТНО
Участие
Регистрация
на конференцию
ROS Meetup '26
на конференцию
ROS Meetup '26
Участие в конференции — бесплатное.
20-22 марта в главном корпусе МФТИ (г. Долгопрудный). Регистрация на конференцию обязательна — количество мест ограничено.
20-22 марта в главном корпусе МФТИ (г. Долгопрудный). Регистрация на конференцию обязательна — количество мест ограничено.
Билет на конференцию
Эти 3 дня дадут вам новое видение для реализации самых смелых идей, знания, вдохновение и ценные контакты
Эти 3 дня дадут вам новое видение для реализации идей
в деятельности, знания, вдохновение и ценные контакты
в деятельности, знания, вдохновение и ценные контакты
Впитывайте опыт коллег, участвуйте
в соревнованиях и воркшопах, делайте своих роботов лучше
в соревнованиях и воркшопах, делайте своих роботов лучше
Открытые системы робототехники
Проект развивает и продвигает открытые технологии и стандарты, формирует совместимую архитектуру решений, объединяя образование, науку, индустрию и государство,
а также поддерживает подготовку инженеров, исследователей
и молодых специалистов
а также поддерживает подготовку инженеров, исследователей
и молодых специалистов
Проект развивает и продвигает открытые технологии и стандарты, формирует совместимую архитектуру решений, объединяя образование, науку, индустрию и государство, а также поддерживает подготовку инженеров, исследователей и молодых специалистов
Ведущий российский вуз
по подготовке специалистов
в области теоретической, экспериментальной
и прикладной физики, математики, информатики, химии, биологии
и смежных дисциплин
по подготовке специалистов
в области теоретической, экспериментальной
и прикладной физики, математики, информатики, химии, биологии
и смежных дисциплин
Ведущий российский вуз по подготовке специалистов
в области теоретической, экспериментальной
и прикладной физики, математики, информатики,
химии, биологии и смежных дисциплин
в области теоретической, экспериментальной
и прикладной физики, математики, информатики,
химии, биологии и смежных дисциплин
Организаторы конференции
Московский физико-технический институт (МФТИ)
Центр робототехники Сбера
RnD подразделение Сбера, специализирующийся на разработке робототехнические решения полного цикла: от аппаратных платформ
и сенсорики до алгоритмов управления и ИИ-моделей
и сенсорики до алгоритмов управления и ИИ-моделей
RnD подразделение Сбера, специализирующийся на разработке робототехнические решения полного цикла: от аппаратных платформ и сенсорики до алгоритмов управления и ИИ-моделей
Генеральный спонсор
ROS Meetup '26
ROS Meetup '26
Как добраться?
Адрес: г. Долгопрудный, Институтский переулок, 9.
1. Электричка (МЦД-1 / пригородные поезда)
- От Савёловского вокзала или платформы Тимирязевская до станции Новодачная или Долгопрудная (20–30 минут).
- От Новодачной — пешком 5–7 минут.
- От Долгопрудной — пешком 10–15 минут.
2. Метро + наземный транспорт
- От станции метро «Физтех» — городской транспорт до кампуса (5–10 минут).
- От метро «Алтуфьево» — маршрутные такси в направлении Долгопрудного.
- От метро «Сходненская» — автобус №472 до Долгопрудного.
Время в пути от метро — 20–50 минут в зависимости от маршрута и дорожной ситуации.
3. Такси или личный автомобиль
Поездка из центра Москвы занимает в среднем 30–50 минут без учёта пробок. Основной маршрут — по Дмитровскому шоссе в сторону Долгопрудного.
4. Из аэропортов Москвы
Шереметьево (SVO)
Ближайший к Долгопрудному аэропорт.
Такси — 20–35 минут.
Общественный транспорт
- Автобус №851 или №817 до станции метро «Речной вокзал» или «Планерная».
- Далее — метро и наземный транспорт в направлении Долгопрудного.
Домодедово (DME)
Такси — 1–1,5 часа.
Аэроэкспресс до Павелецкого вокзала, далее метро и электричка в сторону Долгопрудного.
Внуково (VKO)
Такси — 1–1,5 часа.
Аэроэкспресс до Киевского вокзала, далее метро и электричка.
Жуковский (ZIA)
Такси — 1,5–2 часа.
Электричка до Казанского вокзала, далее метро и электричка в сторону Долгопрудного.
Часто задаваемые вопросы
Для участия необходимо заполнить анкету участника на официальном сайте конференции и подписаться на официальный канал мероприятия. Участие — бесплатное.
В анкете важно указать корректные ФИО (как в паспорте) — они будут использоваться для прохода на площадку. Для прохода на площадку — нужен паспорт.
В анкете важно указать корректные ФИО (как в паспорте) — они будут использоваться для прохода на площадку. Для прохода на площадку — нужен паспорт.
Конференция пройдет 20–22 марта 2026 года в главном корпусе Московский физико-технический институт по адресу: г. Долгопрудный, Институтский переулок, 9.
Начало регистрации — в 9:00, старт программы — в 10:00. Завершение каждого дня — согласно расписанию конференции.
Подробное расписание будет опубликовано на данном сайте.
Начало регистрации — в 9:00, старт программы — в 10:00. Завершение каждого дня — согласно расписанию конференции.
Подробное расписание будет опубликовано на данном сайте.
Адрес: г. Долгопрудный, Институтский переулок, 9.
1. Электричка (МЦД-1 / пригородные поезда)
2. Метро + наземный транспорт
3. Такси или личный автомобиль
Поездка из центра Москвы занимает в среднем 30–50 минут без учёта пробок. Основной маршрут — по Дмитровскому шоссе в сторону Долгопрудного.
4. Из аэропортов Москвы
Шереметьево (SVO)
Ближайший к Долгопрудному аэропорт.
Такси — 20–35 минут.
Общественный транспорт
Домодедово (DME)
Такси — 1–1,5 часа.
Аэроэкспресс до Павелецкого вокзала, далее метро и электричка в сторону Долгопрудного.
Внуково (VKO)
Такси — 1–1,5 часа.
Аэроэкспресс до Киевского вокзала, далее метро и электричка.
Жуковский (ZIA)
Такси — 1,5–2 часа.
Электричка до Казанского вокзала, далее метро и электричка в сторону Долгопрудного.
1. Электричка (МЦД-1 / пригородные поезда)
- От Савёловского вокзала или платформы Тимирязевская до станции Новодачная или Долгопрудная (20–30 минут).
- От Новодачной — пешком 5–7 минут.
- От Долгопрудной — пешком 10–15 минут.
2. Метро + наземный транспорт
- От станции метро «Физтех» — городской транспорт до кампуса (5–10 минут).
- От метро «Речной вокзал» — автобус №368 до Долгопрудного.
- От метро «Алтуфьево» — маршрутные такси в направлении Долгопрудного.
- От метро «Сходненская» — автобус №472 до Долгопрудного.
3. Такси или личный автомобиль
Поездка из центра Москвы занимает в среднем 30–50 минут без учёта пробок. Основной маршрут — по Дмитровскому шоссе в сторону Долгопрудного.
4. Из аэропортов Москвы
Шереметьево (SVO)
Ближайший к Долгопрудному аэропорт.
Такси — 20–35 минут.
Общественный транспорт
- Автобус №851 или №817 до станции метро «Речной вокзал» или «Планерная».
- Далее — метро и наземный транспорт в направлении Долгопрудного.
Домодедово (DME)
Такси — 1–1,5 часа.
Аэроэкспресс до Павелецкого вокзала, далее метро и электричка в сторону Долгопрудного.
Внуково (VKO)
Такси — 1–1,5 часа.
Аэроэкспресс до Киевского вокзала, далее метро и электричка.
Жуковский (ZIA)
Такси — 1,5–2 часа.
Электричка до Казанского вокзала, далее метро и электричка в сторону Долгопрудного.
Для прохода на площадку необходимо предъявить паспорт. ФИО в паспорте должно совпадать с данными, указанными в анкете участника.
Конференция предназначена для специалистов в области робототехники и искусственного интеллекта: разработчиков, инженеров, проектировщиков, студентов профильных вузов, а также представителей бизнеса.
Да, участие доступно для иногородних участников и является бесплатным.
При подаче заявки можно запросить размещение в общежитии МФТИ в г. Долгопрудный. Заявки на размещение принимаются до 10 марта 2026 года. Количество мест ограничено.
Оставить заявку
При подаче заявки можно запросить размещение в общежитии МФТИ в г. Долгопрудный. Заявки на размещение принимаются до 10 марта 2026 года. Количество мест ограничено.
Оставить заявку
Да, будет организована запись всех докладов. Все зарегистрированные участники получат доступ к записям после завершения конференции. Также предусмотрена онлайн-трансляция.
Да, будет, укажите в анкете, что хотите присутствовать онлайн.
Вы можете воспользоваться столовой университета. Также рядом с кампусом расположены точки общественного питания.
В программе предусмотрены специальные сессии для общения участников, обмена контактами и профессионального знакомства в комфортном формате.
Необходимо направить заявку с указанием темы доклада, информации о себе (ФИО, должность, компания), краткого описания профессионального опыта и тезисов выступления.
Оставить заявку
Оставить заявку
Для обсуждения форматов сотрудничества необходимо оставить заявку организаторам по электронной почте.
Оставить заявку
Оставить заявку
Связаться с организаторами можно по электронной почте: mail@rosmetup.ru
Рядом с главным корпусом МФТИ предусмотрена парковочная зона с ограниченным количеством мест. Рекомендуется воспользоваться общественным транспортом, такси или каршерингом.
ООО «РОБОТ ОС»
ОГРН 1257700301682
ИНН 9715513215
ОГРН 1257700301682
ИНН 9715513215